技术参数
规格型号 |
Focus(S)
Plus 350 |
Focus(S)
Plus 150 |
Focus(S) 350 |
Focus(S) 150 |
Focus(S)
70 |
Focus(M)
70 |
测距单元 |
||||||
可视范围: |
614米处最大50万点/秒 307米处100万点/秒 153米处200万点/秒 |
614米处最大50万点/秒 307米处100万点/秒 |
614米处最大50万点/秒 |
|||
距离 |
||||||
90% 反射率(白色) |
0.6-350m |
0.6-150m |
0.6-350m |
0.6-150m |
0.6-70m |
0.6-70m |
10% 反射率(黑灰色) |
0.6-150m |
0.6-150m |
0.6-150m |
0.6-150m |
0.6-70m |
0.6-70m |
2% 反射率(黑色) |
0.6-50m |
0.6-50m |
0.6-50m |
0.6-50m |
0.6-50m |
0.6-50m |
测距噪音²(mm) |
||||||
@10m 90% 反射率(白色) |
0.1 |
0.3 |
0.7 |
|||
@10m 10% 反射率(黑灰色) |
0.3 |
0.4 |
0.8 |
|||
@10m 2% 反射率(黑色) |
0.9 |
1.3 |
1.5 |
|||
@25m 90% 反射率(白色) |
0.2 |
0.3 |
0.7 |
|||
@25m 10% 反射率(黑灰色) |
0.5 |
0.5 |
0.8 |
|||
@25m 2% 反射率(黑色) |
1.6 |
2.0 |
2.1 |
|||
最大测量速度(百万.点/秒) |
最大为2 |
最大为1 |
最大为0.5 |
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测距误差³: |
±1 |
±3 |
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角精度^4 |
垂直/水平角为19弧秒 |
未注明 |
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三维位置精度^5 |
2 @10m 3.5 @25m |
2 @10m 3.5 @25m |
未注明 |
技术特点
凭借密封型设计,所有型号的 S 系列激光扫描仪均通过了工业标准异物防护 (IP) 等级认证并且环境防护等级达到 IP 54 级。这些扫描仪采用防侵入设计,可防止泥土、灰尘、雾和雨水以及其他恶劣扫描条件下常见的户外异物侵入扫描设备。更大的工作温度范围允许在极端环境(如沙漠)中进行扫描。另外,这些激光扫描仪还配备了具有前瞻性的、可将其他配件连接至扫描仪的接口,并且安装有专门的现场补偿程序。
当 FocusS 连接到移动电脑上的 FARO SCENE 时,项目扫描数据将自动完全配准。通过现场配准,无需再进行办公室配准,并且项目地图能生成被扫描现场的全面概览图。
FocusS 和 FocusM 都支持重新扫描远距离靶标的新功能。现在可以以更高的分辨率重新扫描所选区域,以实现更精确的靶标检测。重新扫描感兴趣的小区域可提供尽可能多的信息,同时显著减少数据量和必要扫描的数量。
除 FocusS 系列以外,FARO 还提供 FocusM 70 激光扫描仪,它同 FocusS 70 一样适合进行短距离测量,配备有一系列次高级功能,距离测量精度略低。该设备是室内测量和小区域应用的理想选择。
在处理扫描数据时,用户可以不受任何限制地选择最有利于其工作流程的软件工具。可以使用各种软件套装,包括 FARO SCENE、FARO As-Built、FARO BuildIT Construction、FARO Zone 2D、FARO Zone 3D 或第三方软件(例如 Autodesk ReCap),来处理 FARO Focus 激光扫描仪捕捉到的点云数据。
所有型号的扫描仪都能在明亮的阳光下完成扫描。远程扫描功能以及通过 SCENE Webshare Cloud 进行的几乎不受限制的扫描数据共享使这一激光扫描解决方案真正地实现了移动性。
激光三维扫描距离达到 350m
Focus 系列激光3d扫描仪均用最新技术并具有较高精度,并为客户提供了短、中、长距离的不同选择。
适应性强、扫描速度快
无论室内或室外、在明亮的阳光下或完全黑暗的环境中,仅需几分钟即可完成任何场地或场景记录。自定义设置以便于适应任何场景的数据采集,扫描速度高达 976,000 点 / 秒。
IP54 防护等级和更大的工作温度范围
Focus 设备采用密封设计,通过了工业标准异物防护(IP)等级认证并且针对环境影响提供 54 级防护。另外,更大的工作温度范围允许设备在极端温度条件下完成扫描。
现场补偿
借助现场补偿功能,用户可以在扫描前在现场或办公室立即验证或调整 Focus 补偿,确保高质量的扫描数据和可追溯的文档。自动生成详细的补偿文件。
现场配准
在现场数据采集期间,三维激光扫描仪可即时将扫描数据无线传输到 FARO SCENE,进行实时扫描处理和配准,从而提高效率并节省时间。
扫描组功能(重新扫描远距离靶标)
扫描组功能可识别要以较高分辨率重新扫描的多个区域,以执行准确的靶标检测或捕获感兴趣区域的更多细节。
照片重拍选项
无需重做整个扫描。选择图像并在几秒钟内重新拍摄照片。
附件扩展口
利用这个扩展接口,用户可以将更多的附件连接至扫描仪,为用户进行特殊定制提供了选择。
量轻,尺寸小
重量仅为 4.2 kg, Focus 激光扫描仪真正具有可移动性和便携性。
HDR 照片叠加
利用 Focus HDR 功能,光线问题将再也不会影响用户的扫描结果。预先设定的 HDR 配置能够在非常明亮或黑暗的环境下提高扫描图像的质量。
数字散列算法处理功能
自动数字散列算法处理功能通过在采集时为数据进行散列算法处理,为所有原始扫描提供加密安全性。使用扫描验证工具确保扫描文件没有以任何方式被更改,并且数据自首次采集后未被更改。
状态指示器
视觉指示器为操作员提供了激光扫描仪的状态,从而提高了现场安全性。
* 仅适用于 FocusS 系列
应用案例
Focus 激光3d扫描仪的常见应用:
FARO Focus 系列最适合创建室内和户外大型场景的三维模型。它能帮助物业经理生成资产的完工文件。顾问工程师能够对CAD模型进行逆向工程,来用于加工设备的设计和维护。取证科学家可获取精确的事故和犯罪现场记录。测量人员可以使用它来获取建筑物的测量数据、立面图、平面图并创建三维模型。建筑承包商可随着施工进展创建结构模型。它支持建筑师利用历史建筑三维模型保护我们的文化遗产。应用非常广泛。
1、建筑应用
•立面检测:在最终组装前,对建筑物的框架和立面构件进行三维尺寸检测
•扫描至 BIM:将现实世界信息转化成 BIM 模型
•建造环境:精确地记录现有物业的几何数据,为改建或扩建提供依据
•空间优化:预先创建三维模型
优点:
•快速、简单、完整地捕捉建筑物的实际状况
•通过现场补偿和现场配准确保数据质量
•开创性的性价比
•现场补偿让您对数据的质量充满信心
•创建逼真的图像并实现不同建筑概念的三维可视化
•在所有常用的 CAD 程序中即时处理数据
•SCENE WebShare Cloud 通过互联网实现简单和安全的在线共享
•借助 FARO As-Built for Autodesk® Revit®,从扫描数据中精确创建 Revit® 模型
2、施工应用
•结构分析与维护:快速和低成本地测试支撑结构的稳定性和检测磨损度
•施工进展监控:无缝地捕捉和监控施工进展情况,以便提供法律和技术文件
•不规则构件检测:对复杂的部件(例如形状不规则的构件)进行精确的尺寸检查
•变形控制:用文件记录变形过程并监控应对措施
•协调:改进了多行业项目合作
优点:
•快速、简单、完整地捕捉施工现场的实际状况
•通过现场补偿和现场配准确保数据质量
•开创性的性价比
•现场补偿让您对数据的质量充满信心
•照片级逼真成像和施工进度的三维可视化
•在所有常用的 CAD 程序中即时处理数据
•在施工过程中和最终建筑检测时轻松进行差异比较
•SCENE WebShare Cloud 通过互联网实现简单和安全的在线共享
•结合 FARO 新的施工验证软件 BuildIT Construction,提供质量保证和质量控制流程完整的工作流程
•借助 FARO As-Built for Autodesk® Revit®,从扫描数据中精确创建 Revit® 模型
3、文化遗产应用:
•重建:
详细的三维数据可用于对古迹和考古对象的缺失部分进行重建
•修复:
创建用于修复目的的三维模型,保留建筑原貌,并且无需搭建脚手架
•保护:
创建精确的三维 CAD 文件以便保护历史文物和古物
优点
•简单、快速和完整地记录遗址或考古对象的现状
•非常详细地捕捉形状复杂的古建筑和雕塑的精确三维数据
•使用 GPS 和通过 WLAN 进行远程控制,轻松定位大型物体的多次扫描
•结合 FARO SCENE 和 FARO As-Built,提供用于在 CAD 中记录历史建筑和考古发掘的完整工作流程
•逆向工程:复制没有施工图和/或CAD数据的产品和部件
•内部装置和设备:作为改建规划的基础,精确地创建船舶、汽车或飞机复杂内部结构的三维CAD文件
•制造文档:针对复杂机械部件的制造状态创建完整的三维文档
•质量控制:对大型和复杂部件(例如转子叶片、涡轮机、船舶推进器等)进行精确的三维文件记录和尺寸检测
优点
•以三维方法低成本、快速和精确地捕捉大型产品的完工几何数据
•自动化产品过程控制允许进行全面的三维检测和部件监控
•通过尽早和全面的三维质量控制减少废品和返工
•改建和扩建:精确地记录当前物业状况的三维数据,以此作为改建和扩建规划的依据
•场外生产:借助精确的三维CAD数据和尺寸控制,能够进行精准的场外装配
•资产管理:通过全面的三维主数据、模拟和虚拟实境培训,简化设施的管理、维护和培训等
•促进不同行业之间的协调,改进文件的全面性和对所有工作的监督
优点
•为高度逼真的复杂工厂存档和设备安装节省大量时间
•最大限度的降低项目风险,如难以进入或成本高昂且时间紧迫的项目
•项目成本可降低5-7%,使不可预见的返工成本低于2%。时间最多缩短10%
•有效地控制和监控项目健康度、安全性和对环境的影响
•结合 SCENE 和 FARO As-Built for AutoCAD 软件,FARO 为 CAD 中工业厂房的文档编制提供完整的工作流程
6、公共安全与执法取证应用:
•犯罪现场调查与分析:
使用 FARO Laser Scanner Focus,能够更快、更简单地及时开展复杂的调查
•子弹轨迹重建:
通过将传统调查方法与最先进的激光扫描技术结合在一起,能够快速而精确地重建子弹轨迹
•车祸调查与分析:
使用 FARO 激光扫描仪,快速而可靠的处理、调查和分析交通事故及其原因和影响
•汽车的被动安全性:
利用激光扫描仪测试被动安全系统,来减轻事故后果,对乘客幸免于难起着至关重要的作用
•火灾调查:
详细地重建火灾现场
•安全和预先规划:
更快、更详细地记录和共享建筑设计和现场信息
优点
•快速而精确地保存关键证据
•减少道路封闭时间
•具有说服力的二维/三维法庭展示材料
•最大限度地缩短暴露于危险环境的时间(例如火灾现场)
7、土木工程/测绘应用:
•扫描较大和较远的物体:由于FocusS 350 具有超长扫描距离,因此能够轻松地扫描和分析较高、较长或难以靠近的物体
•项目监控:当存在待建的基坑、桥梁、高塔、露天矿、公路、铁路、水库、管道时,就需要密切监控各个项目阶段来满足项目的要求
•变形监控:确定被测量的结构或物体是否发生形变或位移。加快施工进度和减少返工
•大体积计算:当测量松散的散装材料时,例如驳船、筒仓或仓库中的材料,定期进行体积测定是一个重要的考虑因素。激光扫描允许进行快速、准确和可靠的尺寸计算
•质量控制:精确激光扫描确保最终的完工情况符合设计目的,并最大限度地减少发生潜在问题的机率
优点
•省时、快速、简单且完整地记录勘测或建筑工地的当前情况
•以数字方式实时地捕捉和分析材料、范围、结构、地形的三维数据
•凭借超长的扫描距离,更佳的数据配准和高分辨率数据的快速捕捉,能够提高用户的效率
•利用集成的 GPS 进行精确定位
•结合 FARO SCENE 和 FARO As-Built 软件,FARO 提供从扫描到二维和三维可交付成果的完整工作流程
8、船舶激光扫描应用:
•竣工存档:当原始图纸缺失或有错误时(旧船舶经常出现这种情况),三维激光扫描解决方案确保船体和构件实现数字化
•压舱水处理系统(BWT)改建:将来的立法要求在所有的远洋船舶上安装压舱水处理系统。三维激光扫描能够克服各种困难,例如测量机舱内的狭小空间并捕捉可靠的数据来改进安装方法
•船舶修复:在维修期间,三维激光扫描为检测船舶部件提供了一种快速而精确的方法
优点
•它是捕捉机舱和泵房的复杂情况的一项快速而可靠的技术
•提供实际情况的完整三维信息
•对于难以靠近且时间紧迫的项目,最大限度地降低其风险
•结合 FARO SCENE 和 FARO As-Built 软件,FARO 提供从扫描到 CAD 模型的完整工作流程
•凭借超长的扫描距离,更佳的数据配准和高分辨率数据的快速捕捉,能够提高用户的效率
•利用集成的 GPS 进行精确定位
•结合 FARO SCENE 和 FARO As-Built 软件,FARO 提供从扫描到二维和三维可交付成果的完整工作流程
9、设施管理应用:
•三维建档:Focus 能够精确地记录物业经理们所需的库存数据 – 无论是生产工厂的结构情况,还是办公楼内的服务设备
•结构改造规划:扫描数据提供建筑物实际状况的精确三维模型。因此,物业经理们甚至可以在规划实际开始之前分析房间的用途选项
•技术改造的再次规划:可以预先在虚拟模型中描述和检查对技术设备(例如:管道、风道和供电线路)所进行的改造。这为重新规划奠定了坚实的基础
优点
•利用完整和精确的三维文档记录建筑物和建筑工地的现状
•它专为工厂负责人、建筑师、结构工程师、结构专家和测量人员而设计
•为规划和实施建筑项目以及物业管理奠定最佳基础
•结合 FARO SCENE 和 FARO As-Built for AutoCAD® 软件,FARO 提供从扫描到 FMCAD 可交付成果的完整工作流程
其他信息
色彩单元 |
|
分辨率: |
高达165兆像素色彩 |
高动态范围 (HDR): |
包围曝光 2x, 3x, 5x |
视差: |
由于同轴设计已被最小化 |
旋转单元 |
|
视野范围: |
300°纵向6/ 360°横向 |
步长: |
0.009°(360°的三维像素为40,960) 纵向/ 0.0009°(360°的三维像素为40,960) 横向 |
最大垂直扫描速度: |
97Hz (纵向) |
激光(激光发射器) |
|
激光等级: |
1 级激光 |
波长: |
1550nm |
光束发散角: |
0.3mrad (1/e) |
出射光束直径: |
2.12mm (1/e) |
数据处理和控制 |
|
数据存储: |
SD, SDHC™, SDXC™; 32GB存储卡 |
扫描仪控制: |
通过触摸屏和 WLAN 连接 可通过带有 HTML5 的移动设备进行访问 |
接口连接 |
|
WLAN |
802.11n (150 Mbit/s),作为现有网络中的访问点或客户端 |
其他功能 |
|
双轴补偿器: |
对每次扫描进行水平校准,精度达到 19 角秒,误差范围 ±2° |
高度传感器: |
通过电子气压计,与固定点相对的高度可添加至扫描图像 |
指南针^7: |
电子指南针可指示扫描的方向 |
GNSS: |
集成 GPS 和 GLONASS |
现场补偿*: |
创建当前质量报告并自动改善补偿 |
附件扩展接口*: |
附件扩展接口用来将多种配件连接到扫描仪 |
反向安装: |
是 |
在 SCENE 软件中实时现场配准*: |
连接到 SCENE,实时扫描、处理和配准,和创建概览图 |
电子自动化接口*: |
可用选项,仅在销售时可选择 |
数字散列功能: |
扫描仪将对扫描数据进行散列加密并签名 |
重新扫描远距离靶标: |
定义区域的数据,能够在更远的距离以更高的分辨率被重新采集 |
*未与 Focus(M) 70 集成
一般规格 |
|
电源电压: |
19V (外置电源) 14.4V (内部电池) |
功耗: |
15W(待机时)25W(扫描时) 80W(充电时) |
电池使用时间: |
4.5 小时 |
温度: |
工作温度: 5 - 40℃ 扩展工作温度8: -20 - 55℃ 贮存温度: -10 - 60℃ |
防护等级: |
IP54 |
湿度: |
无凝结 |
重量: |
4.2kg 包括电池 |
尺寸: |
230 x 183 x 103mm |
维护/校准: |
每年一次 |