逆向工程是一种利用逆向思维方式进行反向推理的过程，它与传统的设计方法完全不同。通常所说的“产品设计”，一般指的是正向设计，它是指对一个产品形态事先并不知道，在明确产品功能需求的前提下，通过设计师创造性劳动，变为满足需求的产品。而逆向工程的出发点是在已有的产品上，通过对其进行再次设计，有效地节省开发时间。
3d扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，凡是工业设计、瑕疵检测、逆向建模设计、产品模型结构设计、曲面设计、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学三维扫描技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。
三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的3d模型。
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